Аппарат розлива воды на Arduino UNO - это проект демонстрирующий макет вендингового аппарата по розливу воды в стаканы с применением различных условий. Основа макета это прозрачный 5 мм трапециевидный корпус подставка. На нём как на ладони размещаются 3 стакана емкостью 200 мл воды, отверстия под стаканы выполнены полукругом - это сделано для удобства позиционирования манипулятора розлива воды, который имеет ход полукруга и управляется сервомотором. Вся электронная и подвижная часть спрятана за щитком фанеры. Именно за ним находится наш контроллер управления Arduino UNO, драйвер водяного насоса L298N, сервопривод MG996R, макетная плата. На лицевой панели щитка находятся органы управление и индикация. В процессе работы дети опробовали различные алгоритмы работы аппарата такие как: автоматический розлив воды во все 3 стакана, ручной розлив воды с выбором объема наливаемой жидкости потенциометром, розлив воды с сопровождением индикацией процесса этапов. Данный проект как и большинство всех наших проектов реализуется как на Arduino IDE, так и на Scratch S4A.
Ссылка на видео работы аппарата https://www.youtube.com/watch?v=o1opPcBXkDQ
А теперь о планах на будущее, как говорил великий полководец Александр Суворов “плох тот солдат, который не мечтает стать генералом”, а именно :
внедрение LCD 1602 дисплея для отображения режима работы той или иной программы розлива
установка датчика уровня жидкости, например, ИК сонар
монетоприемник для реализации продажи
звуковое оповещение
Записать ребёнка в секцию
