Аппарат розлива воды на Arduino UNO - это проект демонстрирующий макет вендингового аппарата по розливу воды в стаканы с применением различных условий. Основа макета это прозрачный 5 мм трапециевидный корпус подставка. На нём как на ладони размещаются 3 стакана емкостью 200 мл воды, отверстия под стаканы выполнены полукругом - это сделано для удобства позиционирования манипулятора розлива воды, который имеет ход полукруга и управляется сервомотором. Вся электронная и подвижная часть  спрятана за щитком фанеры. Именно за ним находится наш контроллер управления Arduino UNO, драйвер водяного насоса L298N, сервопривод MG996R, макетная плата. На лицевой панели щитка находятся органы управление и индикация. В процессе работы дети опробовали различные алгоритмы работы аппарата такие как: автоматический розлив воды во все 3 стакана, ручной розлив воды с выбором объема наливаемой жидкости потенциометром, розлив воды с сопровождением индикацией процесса этапов. Данный проект как и большинство всех наших проектов реализуется как на Arduino IDE, так и на Scratch S4A.

Ссылка на видео работы аппарата https://www.youtube.com/watch?v=o1opPcBXkDQ

А теперь о планах на будущее, как говорил великий полководец Александр Суворов “плох тот солдат, который не мечтает стать генералом”, а именно :

  • внедрение LCD 1602 дисплея для отображения режима работы той или иной программы розлива

  • установка датчика уровня жидкости, например, ИК сонар  

  • монетоприемник для реализации продажи

  • звуковое оповещение

Аппарат розлива воды на Arduino
Аппарат розлива воды на Arduino
Аппарат розлива воды на Arduino
Аппарат розлива воды на Arduino
Аппарат розлива воды на Arduino
Аппарат розлива воды на Arduino
Аппарат розлива воды на Arduino
Аппарат розлива воды на Arduino
Аппарат розлива воды на Arduino
Аппарат розлива воды на Arduino
Аппарат розлива воды на Arduino
Аппарат розлива воды на Arduino
Аппарат розлива воды на Arduino
Аппарат розлива воды на Arduino
Аппарат розлива воды на Arduino
Аппарат розлива воды на Arduino
Аппарат розлива воды на Arduino
Аппарат розлива воды на Arduino
Аппарат розлива воды на Arduino
Аппарат розлива воды на Arduino
Аппарат розлива воды на Arduino
Аппарат розлива воды на Arduino
Аппарат розлива воды на Arduino
Аппарат розлива воды на Arduino