Продолжается работа над проектом Робот-машина 4WD. Это проект "умной" машинки  на четырех колесах с полным приводом.

Задумка проекта следующая:  машина должна выполнять действия 

1. двигаться вперед, назад, по линии, выполнять повороты
2. измерять расстояние до препятствий
3. уметь автоматически объезжать препятствия находящиеся впереди.

Также имеется возможность  управния машиной по  беспроводному джойстику.