Видео доступно по ссылки https://youtu.be/kG8iZUpV2e8
Манипулятор имеет 5 степеней свободы, механическое движение осуществляется сервоприводами с заданием угла поворота на каждом шаге. В качестве контроллера управления используется наша любимая плата Arduino UNO, программируется контроллер при помощи детской объектно-ориентированной среды Scratch S4A, которая позволяет не только проработать логику работы устройства, но и создать наглядную графическую модель устройства, графический интерфейс управления и многое другое.
Данный проект был представлен и прошел успешную защиту на научно-практической конференции нашим учеником Селезневым Алексеем, 4 класс.
С чем мы его и поздравляем!
Записать ребёнка в секцию
