Наши ученики завершили работу над большим командным проектом – принтером для росписи пасхальных яиц Egg Bot. С января 2020 года над ним трудились две группы ребят – одна занималась программной частью, а другая конструированием и моделированием.
Создание трехмерной модели было распределено между участниками команды: каждый работал над одной деталью, например, проектировал держатель мотора, суппорты яиц или основание для принтера. Затем тим-лидер, который координировал работу, собрал все детали в одну 3D-модель. Позже детали механизма были распечатаны на 3D-принтере, а основание вырезано из акрила на лазерном станке.
Программное обеспечение для принтера разрабатывал наш олимпиадный класс, который изучает язык Python. Печатью управляет контроллер Arduino UNO с платой расширения CNC Shield, передающей команды на шаговые моторы. Ребята проделали большую работу – используя готовые библиотеки и собственные алгоритмы, они создали программу, которая позволяет наносить на поверхность яйца любой текст или рисунок.
Проект удалось завершить несмотря на то, что с 20 марта 2020 года очные занятия в кружке пришлось временно прекратить из-за введенных по всей стране карантинных мероприятий. К этому моменту проект был готов на 80%, и откладывать его до следующей Пасхи ни преподавателям, ни ребятам не хотелось. Наши классы перешли на дистанционное обучение, и работа продолжилась. После того, как проект успешно выдержал все виртуальные испытания, руководитель лаборатории робототехники распечатал его на 3D принтере и запустил.
Посмотреть, как работает наш Egg Bot, вы можете на видео.
Записать ребёнка в секцию
