Вдохновившись четвероногим милым, пушистым животным из семейства кошачьих создали своего робота-кота по материалам OpenCat Nybble.
В качестве мозгов у робота используется контроллер Arduino Nano с шилдом Nano V3.
Для хвоста, лап и головы задействованы сервоприводы Pro 9g SG90 в сумме 11 штук. Кот прекрасно удерживает равновесие и когда падает, то как будто настоящий кот, мягко приземляясь на все четыре лапы. Каждая лапа обладает восемью степенями свободы, что создаёт эффект плавной походки. Питается от двух аккумуляторов 18650.
Все детали вырезаются на лазерном станке в нашей лаборатории из фанеры высшего сорта 3мм. Данный проект по результату закладывает бесценный опыт программирования, так как несёт в себе много задач направленных на достижение плавности движения робота-кота.
Записать ребёнка в секцию
