В данном нашем проекте танка на Arduino мы не стали придумывать и конструировать корпус машины сами, а взяли уже за основу готовый вариант корпуса танка с гусеницами и моторами. Так как готовое исполнения корпуса и всех подвижных деталей нам на первый взгляд показалось вполне достойным чтоб начать проект.

Особое внимание надо уделить демпферной подпружиненной подвески, каждая пара катков имеет не одну а целых две степени свободы что дает большое преимущество перед другими готовыми платформами. Во первых это сохраняет сам пластик конструкции при скоростном движении по неровностям (прыжки, падения и др.)  , а второе преимущество это преодоление различных типов препятствий , например наезд одной гусеницей на высокий предмет или заезд под крутым углом.

Что вошло в нашу работу - это создание базовой пластины из акрила 3 мм которая является по сути материнской платой нашего умного танка. На неё крепится всё : Arduino UNO, драйвер моторов L298N, макетная плата проводов, аккумуляторный отсек, радио модуль управления PS2 ну и конечно самый главный атрибут танка это поворотная башня с пушкой! Последний функционал изготовлен на прозрачной платформе стыковки двух серво моторов SG90 с углом поворота 270 градусов обеспечивающий как круговое вращения пушки так и вертикальная наводка огня. Имитация огня и выстрела реализована на лазерном светодиоде из простого лазерного фонарика а звук выстрела выводится через спикер писщалку .

В Части 2 мы расскажем как танк управляется с джойстика или смартфона посредством bluetooth. А также покажем вам умную мишень сигнализирующие попадания и подсчёт очков.

 

Танк на Arduino UNO
Танк на Arduino UNO
Танк на Arduino UNO
Танк на Arduino UNO
Танк на Arduino UNO
Танк на Arduino UNO
Танк на Arduino UNO
Танк на Arduino UNO
Танк на Arduino UNO
Танк на Arduino UNO
Танк на Arduino UNO
Танк на Arduino UNO
Танк на Arduino UNO
Танк на Arduino UNO
Танк на Arduino UNO
Танк на Arduino UNO
Танк на Arduino UNO
Танк на Arduino UNO