В данном нашем проекте танка на Arduino мы не стали придумывать и конструировать корпус машины сами, а взяли уже за основу готовый вариант корпуса танка с гусеницами и моторами. Так как готовое исполнения корпуса и всех подвижных деталей нам на первый взгляд показалось вполне достойным чтоб начать проект.
Особое внимание надо уделить демпферной подпружиненной подвески, каждая пара катков имеет не одну а целых две степени свободы что дает большое преимущество перед другими готовыми платформами. Во первых это сохраняет сам пластик конструкции при скоростном движении по неровностям (прыжки, падения и др.) , а второе преимущество это преодоление различных типов препятствий , например наезд одной гусеницей на высокий предмет или заезд под крутым углом.
Что вошло в нашу работу - это создание базовой пластины из акрила 3 мм которая является по сути материнской платой нашего умного танка. На неё крепится всё : Arduino UNO, драйвер моторов L298N, макетная плата проводов, аккумуляторный отсек, радио модуль управления PS2 ну и конечно самый главный атрибут танка это поворотная башня с пушкой! Последний функционал изготовлен на прозрачной платформе стыковки двух серво моторов SG90 с углом поворота 270 градусов обеспечивающий как круговое вращения пушки так и вертикальная наводка огня. Имитация огня и выстрела реализована на лазерном светодиоде из простого лазерного фонарика а звук выстрела выводится через спикер писщалку .
В Части 2 мы расскажем как танк управляется с джойстика или смартфона посредством bluetooth. А также покажем вам умную мишень сигнализирующие попадания и подсчёт очков.
Записать ребёнка в секцию
