Материал исполнения башни крана чёрный акрил 3 мм, поворотная платформа и основание подставки белый акрил 5 мм. Проектирование и резка всех деталей макета башенного крана была выполнена в нашей собственной лаборатории робототехники. В основание поворотного механизма мы заложили тот же большой подшипник, что и использовался в проекте Руки манипулятора, вращение вокруг своей оси на 270 градусов осуществляется с помощью большого сервомотора MG996. В качестве силовой установки подъёма грузов используем связку Драйвера LN298 + редукторного мотора TT (передаточное число 1:48). Проект макета башенного крана программируется как на Arduino IDE, так и на Scratch S4A, как говорится, кто чем владеет. При реализации программного кода на Arduino IDE ребятам даётся возможность подключить bluetooth модуль, что дает возможность управлять проектом с помощью мобильного приложения. Мобильное приложение создаётся в визуальной среде разработки android приложений App Inventor. Получается довольно гибкий проект с возможность удалённо управлять краном по координатам.
Записать ребёнка в секцию
