администратор
(383)380-40-40

Материал исполнения конструкции это чёрный и белый акрил толщиной 3 и 5 мм  соответственно нарезанный на лазерной резаке в нашей лаборатории . В проекте использовано 5 сервомоторов а это значит наш манипулятор имеет 5 степеней свободы (5DOF говоря языком робототехники), на нагруженные части механики мы ставим сервы MG996 они имеют металлический планетарный механизм и вполне держат даже большую нагрузку чем мы используем в нашем проекте. На захват и поворотно-кулачковый механизм руки мы поставили  простые SG90 моторы в полностью пластиковом исполнение.

Источником питания является мощный блок питания в ноутбучном исполнении с характеристиками 5В и 5А.

Электроника управления : Arduino UNO + Servo Shield + PS2 радио модуль + Джойстик

В случаи программирование на Arduino IDE дети пишут код на основе родной Servo library . Тот кто работает в Scratch (S4A) тот использует прошивку отдельно созданную нами для возможности  управления от 4 до 6 сервами одновременно.

 

Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino
Робот рука манипулятор 5DOF на Arduino