В данном проекте создаётся картонный робот на трех сервоприводах, управляемых Arduino. Робот будет шевелить руками и поворачивать головой, если объет подойдёт к нему ближе 20 см. А от 20- 50 см робот будет мигать светодиодом, сигнализируя о приближении объекта. Для программирования будем использовать язык с++ в среде ардуино IDE.
Для устройства понадобится:
- Гофро-картон. Из него будет состоять туловище, голова и руки робота.
- Чертёж модели. Каждая деталь робота вырезается по схеме.
- Клеевой термопистолет для склеивания частей робота.
- Ножницы и канцелярский нож.
- Плата Arduino Uno.
- Беспаечная макетная мини-плата.
- Плата расширения для подключения серводвигателей.
- Три сервомотора для вращения рук и головы.
- Ультразвуковой датчик для обнаружения объектов. Он будет выполнять роль глаз.
- Светодиод как сигнализатор о приближении объекта.
- Крона, служащая источником питания.
- Провода.