Центр Робототехники SW Robot реализует приобщение подрастающего поколения к робототехнике. В качестве реализации данной задачи мы используем развивающие занятия. Все занятия проходят в группе по 5-6 человек и проводятся 2 раза в неделю (1 занятие - 2 академических часа = 1,5 ч астрономических)

Собираем макет лифта : электромотор, трос, кабина и противовес всё как у настоящего лифта. Силовая часть выполненная на драйвере мотора L298N с помощьего его и платы Arduino UNO мы заставляем перемещаться кабину между этажами. Программную часть ребята пишут на S4A Scratch или Arduino IDE , как говорится кто чем владеет. В случае реализации на Scratch S4A (по такому поводу  нами была выпущена спец. прошивка скретча ) Положение кабины в шахте лифта определяется УЗ Сонаром , алгоритм работы - движения аналогичен настоящему лифту, разве что дверей нету. А вот новые функции характерные для современных лифтов присутствуют - это  звуковой сигнал по прибытию на этаж а также звуковое оповещение о прибытии на этаж назначения.

Список Категории
Лифт Arduino макет настоящего лифта
Лифт Arduino макет настоящего лифта
Лифт Arduino макет настоящего лифта
Лифт Arduino макет настоящего лифта