Робот-машина 4WD -  проект "умной" машинки  на четырех колесах с полным приводом. Задумка проекта следующая:  машина должна выполнять действия 

  1. двигаться вперед, назад, по линии,выполнять повороты
  2. измерять расстояние до препятствий
  3. уметь автоматически объезжать препятствия находящиеся впереди.

Управление машиной по  беспроводному джойстику.

 

Нам понадобится:
- комплект машинки;
- беспроводной джойстик;
- датчики скорости;  - датчики линии;- моторы;
- драйвер двигателя L298N;
- плата Arduiono Uno;
- сервопривод; -ультразвуковой дальномер;
- провода соединительные;
- аккумуляторная батарея.
 

Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки
Сборка машинки